可變結構控制實驗室 VSSLAB


研究生論文指導方式:
於學期中及暑假進行(寒假休假)
每週固定一次
VSSLAB 論文研討,由研究生輪流報告論文讀心得(以英文發表及問答)
一生每週需撰寫英文

每週固定時段,各別指導二生研究及英文論文寫作,一生需擇時段參與學習
研究生畢業論文一律以英文撰寫


研究方向:智慧型影像辨識系統開發

  班:周冠宇
碩 二:鄭宇彤、鄭逸文、吳伯祥、楊佳修(五年碩)、葉冠德(五年碩)

碩 一:葉禹彣、陳韋仁(五年碩)
碩新生:鄭珮彣、鄭曜懋、陳育庭
碩專班:李岳穎、曹烈洋、吳運泰、詹清翔、蔡欣翰、吳冠昇

專 題:


博士論文碩士論文專論文


博士論文(7)

學號

姓名

論文

80

羅士哲

順滑模式控制理論在剛性機械系統之應用

83

張浚林

運用傳統的極點配置法於順滑模態控制設計

88

李克聰

均分型單體順滑模態控制

90

蔡建峰

Bang-Bang順滑控制在切換式電源轉換器之設計

91

葉天德

利用尺度空間二值化與累積梯度投影的方法應用於車牌字體的擷取與辨識

92

丁桓展

應用於時滯系統之輸出回授積分型順滑模態控制

93

楊世宏

具演化式結構學習能力之類神經網路及其預測之應用

 

碩士論文(86)

學號

姓名

論文

79

古惠文

撓性臂之穩健適應順滑模態控制器設計

79

何維長

機械手臂二相滑順模式控制器之設計

79

蔡介元

輸出順滑模態控制器之改良-無需系統狀態之量測

80

洪宗富

倒立單擺順滑模式控制器設計

80

謝村泮

無刷直流馬達順滑模式控制器設計

81

吳中翰

二層觀念應用於離散順滑模態控制

81

張浚林

軸撓性手臂定力控制

81

鍾勇輝

可變結構控制與糢糊控制在飛行控制系統之應用

82

林建宏

單軸撓性臂順滑模態控制器設計

82

曾智淵

模糊控制法則與可變結構控制法則應用在飛行控制

82

施振祥

倒立單擺上甩運動與定位模糊控制器設計

82

謝銘峰

GPS/DGPS與慣性導航系統之整合研究

83

朱勝任

雙平行倒立單擺系統之控制

83

林信志

結合與順滑模態控制器於移動平單軸撓性臂之應用

83

林慶源

遙測影像之合成口徑雷達影像幾何處理

83

邱鴻祥

合成口徑雷達資料之輻射校正

83

陳昌宏

模態追隨技術運用在順滑模態飛行控制器設計

83

魏鶴齡

雙層式離散型順滑模式控制器設計

84

林正賓

干涉合成口徑雷達影像套合

84

許懷德

改良型順滑模態控制應用在有限元素法模式之單臂撓性臂

84

葉智能

順滑模態理論在混成式磁浮系統零電流控制上之應用

84

戴國

順滑模態控制理論在機械臂施力控制之應用

84

簡士期

族群數可變型基因法則之探討

85

呂振忠

使用順滑模態理論的機械手臂力量與位置控制

85

張耀帆

滑順模態與線性矩陣不等式理論在磁浮系統控制上的應用

85

劉泰城

主動式振動吸收器(壓電材料)用在撓性臂

85

鄭勝濱

干涉合成口徑雷達--相位解套

85

賴國銘

開關式直流-直流轉換器之新型順滑模態控制

86

李永清

ECR-CVD 系統即時監控與晶圓傳輸之研究

86

李克聰

結合基因法則之類神經網路技術-演化型類神經網路

86

李懿哲

順滑模態理論在混成式磁浮軸承系統定位控制上之應用

87

林嘉璋

利用網際網路之控制教學輔助系統設計

87

陳浚敏

開關式直流電源轉換器應用順滑模態控制

87

黃鑫茂

利用基因演算法訓練類神經網路的研究

87

賓少

應用隱性馬可夫模型於國語單音辨認之研究

87

葉天德

直昇機負載避震架設計與模擬系統之建立

88

李忠隆

應用於車輛導航之GPS/INS整合系統設計

88

邱瀚輝

高精度定位系統之系統鑑別與控制器設計

88

趙慕

架構於數位訊號處理器之車牌辨識系統

88

蘇裕仁

應用於旋轉式倒立單擺之積分式順滑模態控制

89

吳錫文

旋轉式倒立單擺之順滑模態控制器設計

89

倪豐洲

結合PCA與灰色理論之人臉辨識系統

89

黃柏

即時單字音辨識系統之設計

89

廖向生

室內小型直昇機控制系統之建立

90

江培瑄

建構以網際網路為基礎之教學實驗室

90

呂孟

應用3D電腦圖學技術重建人臉正面影像

90

李銘財

應用於離散系統之可變結構控制

90

紀佳宏

應用於即時車輛導航系統之GPS/GIS整合設計

91

王倉鴻

以動態投射校準技術建立之穩健車牌辨識系統

91

林翰宏

無刷直流馬達之分析與無感測器驅動之建模

91

梁智淵

應用於直流馬達速度控制之灰預測

91

楊世宏

即時車輛導航系統之GPS/INS/GIS整合設計

91

蕭依娜

針對非特定語者語音辨識使用不同前處理技術之比較

92

吳欣達

順滑模態估測器應用於無感測無刷直流馬達之速度控制

92

楊文魁

基於雜訊模型之雜訊語音辨識技術設計

92

劉昌

應用色彩與紋理於自然影像之階層式分割技術

93

侯宜穎

邊界切割方法在車牌辨識系統之應用

93

程思穎

直流無刷馬達無感測驅動技術之實現

93

張人中

順滑模態理論應用於有限元素法模式之撓性臂控制

93

張仲賢

CAM為基礎之樣式累加向量法在車牌字元辨識系統之應用

94

李士昌

應用於無背景限制下三維建模之物體萃取演算法

94

陳思穎

基於類神經網路的演化策略應用於一階動態系統

94

陳胤宏

DSP晶片實現之無刷直流馬達無感測驅動與速度調整

94

廖子揚

影像縫合技術研發及其應用

95

倍榕

應用於仿人眼視覺系統之智慧型深度偵測技術

95

黃志榮

智慧型ANFIS 馬達控制器設計應用於運動物體之追蹤

95

藍琦佑

智慧型運動系統之設計

96

何承育

智慧型立體對應式之視差法則設計

96

洪新光

智慧型手勢辨識系統設計

97

梁瑋哲

智慧型多特徵行人辨識系統設計

97

徐傳源

應用於眼球機器人之智慧型多軸追蹤控制

98

白文榜

基於影像之即時手勢辨識系統設計

98

黃文俊

智慧型多特徵人臉偵測系統設計

98

劉澤翰

FPGA為核心之倒傳遞類神經網路硬體實現

99

榮哲

FPGA為核心結合基因演算法之類神經網路硬體實現

99

周崇賢

應用於遠端監控之無線網路遠端互動系統之設計

99

孫齊

智慧型字卡影像辨識系統設計

100

咨瑋

基於深度資訊之智慧型人形偵測系統設計

100

徐兆村

基於區域二值化紋理之人臉認證在 行動裝置遠端監控系統之應用

100

吳仕政

基於影像特徵點擷取結合深度資訊之 即時手勢辨識系統設計

100

王宣竣

基於幾何人臉特徵之智慧型頭部姿態估測

101

林谷穎

基於色彩及深度影像之即時人形偵測系統設計

101

蔡仁傑

基於星狀骨骼特徵之人型姿態辨識系統 設計應用於居家復健

101

莊惠琪

基於RGB-D影像資訊之即時指拼法辨識系統

101

御旻

基於非監督式特徵學習與監督式分類器學習演算法在手部切割之應用

102

黃冠銘

基於稀疏表示之人臉辨識在行動裝置之應用

102

曾皓謙

結合費雪特徵臉之非負數稀疏表示法應用於行動裝置之人臉辨識系統

102

周彥仰

基於深度偵測之即時臉部辨識系統設計

102

邱夢姿

基於RGB-D影像資訊之即時指寫法數字辨識系統設計

102

蘇文裕

旋轉式倒立單擺之系統辨識及順滑模控制器實現

102

林政全

利用升壓式轉換器之太陽能板最大功率點追蹤器設計

102

馮佳華

結合降壓型直流對直流電源轉換器之太陽能板最大功率追蹤控制

103

陳親寧

基於局部二值模式與模板配對之指拼法辨識設計

103

陳琪惠

基於局部二值化模式延伸法之低成本人臉辨識系統

103

黃啟陽

基於HSV色彩空間中紋理和方向分析之 單一影像臉部欺騙偵測

104

劉忠賢

基於樸素貝氏分類器採用FPGA之即時與低記憶體之多人臉偵測系統設計

104

吳仁豪

利用旋轉式單眼相機之物件定位系統設計與實現

104

劉冠輝

太陽能板最大功率點模糊控制追蹤器設計與追日系統實現

104

王順億

基於雙通道紋理和顏色失真分析之單一影像人臉欺騙偵測

105

蔡尚頤

基於HOG-HOF特徵與動態時間歸整之單次學習手勢辨識

105

佘佳穎

基於循環一致性對抗網路及卷積神經網路之指拼法辨識

105

鄭宇彤

 

105

古 靖

利用非反向升降壓型轉換器於獨立式太陽能最大功率點追蹤之設計與實現

106

楊舒婷

基於強化學習之太陽能最大功率追蹤系統模擬與實現

106

陳亭安

 

106

鄭逸文

 

106

吳伯祥

 

107

楊佳修

 

107

葉冠德

 

107

葉禹

 

108

陳韋仁

 

108

 

108

鄭曜懋

 

109

陳育庭

 

 

 

 

 

論文(15)

學號

姓名

論文

88

盧健勝

飛彈攔截機動目標之導引律設計

92

吳敦

以灰色理論為基礎之永磁式同步電動機轉子位置估測

93

葉志暉

結合線性近似法則之灰色估測器應用於離散型順滑模態之控制

94

吳坤祐

順滑控制降壓型直流轉換器之應用

94

盧璟

二階動態系統之適應性順滑模態控制器設計

96

余玉田

基於手形輪廓之智慧型手勢辨識系統設計

96

魏吉佑

具降階估測器之可變結構控制器設計

96

林楊庭

眼球機器人智慧型多軸追蹤控制

96

陳建宏

逼近速率可調之離散型順滑模態控制器設計

97

林進忠

具負載估測之降壓型直流轉換器順滑控制設計

98

徐三和

順滑控制應用於風能轉換系統之能量最佳化

99

濬麒

具未知擾動線性非時變系統之順滑模態觀測器設計

99

鍾振方

基於凹槽匹配法之即時手勢辨識系統設計

100

施纓

旋轉倒立單擺上甩控制器設計

100

陳銘甫

軸球平台系統軌跡追蹤之積分式順滑模態控制器設計

103

趙文生

雙平行倒立單擺系統之積分式順滑模態控制器設計

103

蘇韋

基於順滑模態理論之串接式倒立雙擺系統控制器設計

104

鄧培成

虛擬根值法之順滑模態控制應用於升壓型直流轉換器

105

王可欣

人臉偵測與辨識系統設計應用於錄影影像之搜尋

105

王穎哲

旋轉式雙倒立單擺積分式順滑控制器設計